Schwarmintelligenz (eBook)

Artikelnummer: 978-3-662-58961-8
Einband: PDF
Verfügbarkeit: Download, sofort verfügbar (Link per E-Mail)
CHF 35.50
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Dieses Buch führt den Leser schnell und präzise in die Grundprinzipien der Schwarmintelligenz ein, geleitet von der Frage: Wie können große Gruppen von Tieren, Robotern oder Menschen gemeinsam Ziele erreichen? Die Wirkmechanismen der Schwarmintelligenz und der effizienten Zusammenarbeit, wie Selbstorganisation und Skalierbarkeit, werden eingehend betrachtet. Diese Phänomene werden besonders bei sozialen Insekten beobachtet. Ameisen, Bienen und Termiten nutzen ausgefeilte Arbeitsteilung beim Nestbau und treffen gemeinsam Entscheidungen im Konsens. Dem Leser wird die Anwendung einiger Modellierungstechniken sowie Meta-Heuristiken zur schnellen Lösung von Optimierungsproblemen hier nähergebracht. Ein Ausflug in die Schwarmrobotik spannt zudem den weiten Bogen von der Biologie bis zur Ingenieurtechnik. Mithilfe von Schwarmintelligenz können 100 Roboter und mehr gemeinsam und autonom Probleme lösen.

Stimmen zum Buch

Dieses Buch veranschaulicht mithilfe mathematischer Modelle, wie man die kollektive Intelligenz natürlicher Systeme untersucht und anschließend in intelligente Algorithmen und Roboterschwärme übersetzt. Menschen nutzen Tiere seit Jahrtausenden zur Unterstützung ihrer Arbeiten und dies wird sich, wie Herr Hamann zeigt, auch in der Zukunft nicht ändern: Anstelle der lebenden Tiere werden es jedoch ihre Intelligenzleistungen und Kommunikationsstrategien sein, die unsere modernen Leben immer mehr beeinflussen. Heiko Hamann begeistert mit seiner Faszination für die Leistungen tierischer und menschlicher Gesellschaften. In einfachen Beispielen und in eleganter, präziser und einfach verständlicher Weise erklärt er diese Systeme und ihren Inspirationsursprung.

- Prof. Dr. Thomas Schmickl, Institut für Biologie, Karl-Franzens-Universität Graz
Der Autor
¿Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann ist Experte für Schwarmintelligenz, Schwarmrobotik, Evolutionäre Robotik und bio-hybride Systeme. Er ist Autor des Buchs "Swarm Robotics: A Formal Approach", das als Standardwerk zur Schwarmrobotik gilt. Heiko Hamann ist seit 2017 Professor für Service-Robotik an der Universität zu Lübeck und hat an der Universität Karlsruhe 2008 promoviert. Als Postdoc hat er am Zoologischen Institut der Karl-Franzens-Universität Graz vier Jahre lang geforscht und er war Juniorprofessor für Schwarmrobotik an der Universität Paderborn von 2013 bis 2017.

Dieses Buch führt den Leser schnell und präzise in die Grundprinzipien der Schwarmintelligenz ein, geleitet von der Frage: Wie können große Gruppen von Tieren, Robotern oder Menschen gemeinsam Ziele erreichen? Die Wirkmechanismen der Schwarmintelligenz und der effizienten Zusammenarbeit, wie Selbstorganisation und Skalierbarkeit, werden eingehend betrachtet. Diese Phänomene werden besonders bei sozialen Insekten beobachtet. Ameisen, Bienen und Termiten nutzen ausgefeilte Arbeitsteilung beim Nestbau und treffen gemeinsam Entscheidungen im Konsens. Dem Leser wird die Anwendung einiger Modellierungstechniken sowie Meta-Heuristiken zur schnellen Lösung von Optimierungsproblemen hier nähergebracht. Ein Ausflug in die Schwarmrobotik spannt zudem den weiten Bogen von der Biologie bis zur Ingenieurtechnik. Mithilfe von Schwarmintelligenz können 100 Roboter und mehr gemeinsam und autonom Probleme lösen.

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Dieses Buch veranschaulicht mithilfe mathematischer Modelle, wie man die kollektive Intelligenz natürlicher Systeme untersucht und anschließend in intelligente Algorithmen und Roboterschwärme übersetzt. Menschen nutzen Tiere seit Jahrtausenden zur Unterstützung ihrer Arbeiten und dies wird sich, wie Herr Hamann zeigt, auch in der Zukunft nicht ändern: Anstelle der lebenden Tiere werden es jedoch ihre Intelligenzleistungen und Kommunikationsstrategien sein, die unsere modernen Leben immer mehr beeinflussen. Heiko Hamann begeistert mit seiner Faszination für die Leistungen tierischer und menschlicher Gesellschaften. In einfachen Beispielen und in eleganter, präziser und einfach verständlicher Weise erklärt er diese Systeme und ihren Inspirationsursprung.

- Prof. Dr. Thomas Schmickl, Institut für Biologie, Karl-Franzens-Universität Graz
Der Autor
¿Prof. Dr.-Ing. Heiko Hamann ist Experte für Schwarmintelligenz, Schwarmrobotik, Evolutionäre Robotik und bio-hybride Systeme. Er ist Autor des Buchs "Swarm Robotics: A Formal Approach", das als Standardwerk zur Schwarmrobotik gilt. Heiko Hamann ist seit 2017 Professor für Service-Robotik an der Universität zu Lübeck und hat an der Universität Karlsruhe 2008 promoviert. Als Postdoc hat er am Zoologischen Institut der Karl-Franzens-Universität Graz vier Jahre lang geforscht und er war Juniorprofessor für Schwarmrobotik an der Universität Paderborn von 2013 bis 2017.
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VerlagSpringer Berlin Heidelberg
EinbandPDF
Erscheinungsjahr2019
Seitenangabe149 S.
AusgabekennzeichenDeutsch
AbbildungenXII, 149 S. 60 Abbildungen, 53 Abbildungen in Farbe.
Masse6'097 KB
PlattformPDF
ReiheLife Science and Basic Disciplines
AutorHamann, Heiko

Alle Bände der Reihe "Life Science and Basic Disciplines (German Language)"

Über den Autor Heiko Hamann

Heiko Hamann has been a professor for Cyber-physical Systems at the University of Konstanz, Germany and a member of the "Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour" in Konstanz in 2022. Before he was a professor at the University of Luebeck and the University of Paderborn (both Germany). His main research interests are swarm robotics, bio-hybrid systems, evolutionary robotics, and modeling of complex systems. He is developing innovative methods to govern the ever-increasing complexity of engineered systems using novel applications of tools from physics, mathematics, chemistry, and biology. He has taught courses on swarm robotics, mobile robotics, and evolutionary robotics for more than ten years. With more than 130 peer-reviewed publications at international conferences and international journals he is a well-recognized researcher in swarm robotics and related fields. He enjoys working in multi-disciplinary teams with ethologists, plant biologists, architects, and psychologists. Heiko Hamann is editor-in-chief of the Swarm Intelligence Journal since 2023.

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