Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter (eBook)

Artikelnummer: 978-3-662-07317-9
Einband: PDF
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1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen.- 3 Bahnabweichungen.- 4 Koordinatentransformation.- 5 Erstellung der Bewegungsprogramme.- 6 Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

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VerlagSpringer Berlin Heidelberg
EinbandPDF
Erscheinungsjahr2013
Seitenangabe129 S.
AusgabekennzeichenDeutsch
Abbildungen129 S.
Masse6'221 KB
PlattformPDF
ReiheISW Forschung und Praxis; Computer Science and Engineering
AutorKeppeler, M.

Alle Bände der Reihe "ISW Forschung und Praxis; Computer Science and Engineering (German Language)"

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